很久的一部骨科小说，男主和妹妹，爸妈在看电视，他俩当面偷偷那啥，后面被发现了？

有一本类似的，是 twentine 写的《那个不为人知的故事》。不过得先说明，它不是传统意义上的骨科，男主陈铭生和女主杨昭没有血缘关系，只是我记着里面有几段情节和你说的有点像，怕你和我一样记混了。
 
这本书大概是 2016 年前后在晋江流行的，风格特别冷，不是甜文。男主陈铭生是个卧底警察，后来伤了腿，只能开出租车，女主杨昭是个文物修复师。你说的 “爸妈在看电视，他俩当面偷偷那啥”，我记着书里有次杨昭父母来家里，两人在客厅，长辈在旁边，确实有过很克制但亲密的动作，不是直白的那种，更像眼神和小动作的拉扯，具体怎么操作的忘了。
 
后面 “被发现” 和 “男主被打断腿” 的情节，和你说的不太一样。陈铭生的腿是早年做卧底时被打断的，不是因为和女主的关系暴露。他们的关系后来确实被杨昭家人知道了，家里反对得很厉害，但没有 “打断腿” 的情节。
 
“男主去了海边，妹妹找到他” 这段，书里也没有妹妹这个角色。陈铭生最后是因为之前的旧伤和意外去世了，杨昭后来去了他曾经待过的海边城市，最后选择了自杀，和他合葬在一起。
可能我把别的书和这本混了，因为《那个不为人知的故事》里男主残腿、关系被家人反对的设定，和你说的有一点点重合，但核心的骨科、妹妹角色、海边重逢这些都对不上。